Издање серије Звјездане стазе: Оригинална серија на ДВД-у је почело 1999. године. Ова прва издања су била издања на једном диску, са по двије епизоде по диску са минималним посебним додацима. Епизоде су издаване у продукцијском реду, а епизода "Кaвез" (и црно бијела и верзија у боји) се налазила на задњем издању.
Ова издања су била само регија 1; остатак свијета је морао чекати до 2004. године за издање Оригиналне серије, када је одлука да се фокусира на сезонска издања довела до поновног издања серије - овог пута широм свијета.
Посебно, ограничено издање читаве колекције је издато у Великој Британији - ограничено на само 2.000 копија, и колекција овај пут долази у кутији.
Права сезона ремастеризоване Оригиналне серије је издата у комбинацији ДВД/ХД ДВД2007. године, и у регији 1 и у регији 2 (само Велика Британија) у идентичном паковању. ХД ДВД верзија је пресована са једне стране ДВД-а, а стандардна ДВД верзија са друге стране. Повлачење ХД ДВД формата је значило да овај формат није био укључен у попратном издању регије 1. За регију 2 је одлучено да се поново изда серија 2009. године у новом паковању (меко картонско паковање за Велику Британију, металне танке кутије за континенталну Европу, а у Њемачкој су три сета кутија раздвојена на шест).